Desenvolupament del sistema de control de l'apilador

A la Xina, el sistema de control dels apiladors ha passat bàsicament per tres etapes: control manual in situ, control semiautomàtic i control automàtic
1. Fase de control manual d'una sola màquina
El sistema de control de l'apilador a les dècades de 1960 i 1970 estava compost per relés separats, contactors i cables tradicionals de múltiples nuclis. L'interruptor de control de detecció de posició del mecanisme també es trobava a les primeres fases de desenvolupament i només es van utilitzar interruptors mecànics amb funcions senzilles, amb una precisió de detecció i un nivell de protecció extremadament baixos. L'operador pot operar un únic equip de manera independent a la cabina del conductor de l'apilador, que no pot aconseguir la complexa funció d'enclavament del sistema.
La funció de comunicació entre l'apilador i el centre de control de terra s'aconsegueix mitjançant la connexió de contactes de relé mitjançant cables tradicionals multinucli; La funció de monitorització del sistema en dispositius s'aconsegueix mitjançant taulers d'instruments analògics tradicionals. D'aquesta manera, el personal de la sala de control principal del sistema de transmissió no està familiaritzat amb les condicions de treball i els paràmetres de funcionament de l'equip in situ, i no hi ha senyals d'alarma ni dades relacionades de l'equip a la sala de control. La transmissió de la informació també es fa manualment.
En la producció industrial real, aquests sistemes no només tenen circuits complexos, grans volums, baixos nivells d'automatització, poca operativitat i estabilitat, sinó que s'accionen manualment.
2. Etapa de control semiautomàtic
A finals de la dècada de 1970, la màquina apiladora va adoptar la tecnologia de l'estació principal esclau de control programable (PLC) i l'aplicació de pantalles de terminal, reduint molt l'ús de relés intermedis i cables de control i millorant el seguiment de l'estat de funcionament de la màquina. En un sistema de control de PLC, el programa de control escrit per l'usuari expressa els requisits del procés del procés de producció i s'emmagatzema a la memòria del programa d'usuari del PLC per endavant. Executeu el programa emmagatzemat element per element durant el temps d'execució per completar les operacions requerides pel flux de procés.
No obstant això, en última instància, el PLC és un dispositiu electrònic que només pot realitzar un control senzill sobre el procés de producció i només pot intercanviar dades senzilles amb altres dispositius, cosa que dificulta la realització d'un control intel·ligent complex i una gestió a gran escala, i manca d'una bona interacció home-màquina. . Per motius de seguretat i comoditat, la majoria dels sistemes de control de l'apilador existents encara utilitzen una combinació de control manual i control semiautomàtic PLC.
3 Etapa de control automàtic
Per tal de satisfer els requisits de la producció altament automatitzada de grans minerals, materials de carbó, ports, etc., millorar l'eficiència del treball i garantir l'estabilitat i la continuïtat del sistema. El control automàtic fa referència a l'automatització, la intel·ligència, la modernització de la comunicació i la tecnologia de gestió.
El control automàtic es refereix al control no tripulat de l'apilador, que supervisa l'estat de treball de l'apilador mitjançant un sistema de monitorització. Per exemple, el control de l'operació del procés de la màquina d'apilament de pols de mineral s'ha de controlar automàticament sota controls específics del sistema. L'operador s'asseu a la sala de control i pot canviar de pantalla a la pantalla de l'ordinador per entendre els diferents paràmetres de l'apilador, la posició de la grua, els sistemes auxiliars i altres components, així com el funcionament de cada sistema; Establiu els paràmetres de funcionament de l'apilador i utilitzeu el sistema automàtic per entendre l'estat de funcionament en temps real i les causes de l'error de l'apilador i registreu automàticament la informació de l'error.